1916年　　
大阪府大阪市に生まれる。中学1年の時から絵を描いていたが、関西学院大学経済学部に進学。
1936年
大学在学中に関西美術展に入選。この頃より田村孝之介に師事。
1937年　
二科展に『赤い背景の人形』が初入選。
1938年　
全関西美術展全関賞受賞。
1947年　　　
大阪市展市長賞受賞。
ニ紀会創立に参加。以後ニ紀展を主な舞台に作品発表。
1950年　
第4回ニ紀展同人賞受賞。
1952年　　
第6回ニ紀展同人優賞受賞。ニ紀会委員に就任。
1956年　
東京に転居。
1957年　　
渡欧。パリの下町に1年間滞在。最初の渡欧以来ほとんど毎年訪欧し、ヨーロッパ庶民の生の姿を主題に表し続ける。
1959年　　
日本橋三越、梅田阪急で滞欧作品展開催。
1964年　
アメリカ･メキシコに旅行。
1973年　
東京･銀座で個展開催。
1986年　
師田村孝之介の死去に伴いニ紀会退会。
1990年
水彩画集『ヨーロッパを描く』を出版。東京・銀座で水彩画展開催。
1991年
東京銀座で＜現代作家デッサンシリーズ――児玉幸雄＞展開催。
1992年　
東京で歿。享年75歳。

代表作に『広告塔のある町』（1970、東京都美術館蔵）、『並ぶ人形』（1973、ひろしま美術館蔵）、『パリーの広場』（1980、文化庁買上げ）など多数。